Pipa baja mulus dilubangi oleh seluruh baja bulat, dan pipa baja tanpa las di permukaan disebut pipa baja mulus. Menurut metode produksi, pipa baja seamless dapat dibagi menjadi pipa baja seamless canai panas, pipa baja seamless canai dingin, pipa baja seamless yang ditarik dingin, pipa baja seamless yang diekstrusi, jacking pipa, dll.