Pipa baja memiliki bagian berongga dan panjangnya jauh lebih besar dari diameter atau keliling baja. Menurut bentuk bagian, itu dibagi menjadi pipa baja melingkar, persegi, persegi panjang dan berbentuk khusus; Menurut bahannya, itu dibagi menjadi pipa baja struktural karbon, pipa baja struktural paduan rendah, pipa baja paduan dan pipa baja komposit.